電機定義：

電機是指依據電磁感應定律實現電能變換和機電能量轉換的一種電磁裝置，它可以將電能轉換為機械能（即電動機），也可以將機械能轉換為電能（即發電機），還可以實現不同電能形式之間的變換（即變壓器）；

由于電動汽車驅動電機可能工作在電動（驅動）狀態，也可能工作在發電（制動回饋）狀態，因此稱為電機，而不稱為電動機或發電機；

驅動電機主要包括轉子和定子兩個部分。

驅動電機的結構組成

結構

• 前端蓋
• 后端蓋
• 外殼
• 軸
• 軸承

磁路

• 定子鐵芯
• 轉子鐵芯

電路

• 定子繞組
• 轉子導體

電動汽車驅動電機往往還包括旋變傳感器（檢測轉子定子位置和旋向等信號）、溫度傳感器、高低壓電接口和冷卻水套等。

電磁力的產生

直流電機

交流電機

當空間呈120°分布的三相定子繞組，通過三相對稱正弦交流電流后，形成一個幅值固定的旋轉磁場。旋轉磁場的形成是交流電機產生電磁轉矩的必要條件。

電機繞組的不同形式

交流感應電機（異步電機）

優點：

• 無電刷，轉子結構堅固、可靠性好、壽命長
• 過載能力強
• 制造成本低

缺點：

• 低轉速時效率低
• 未使用帶有起動控制的變頻器時起動扭矩較小。

永磁同步電機